وقایع داستان اسباب‌بازی ۴ چند سال بعد از اینکه اندی، اسباب بازی‌های خود را به بانی داد، اتفاق می‌افتد. هنگامی که بانی در «کارگاه هنر و مهارت» یک اسباب بازی جدید به نام فورکی که یک قاش‌چنگ است می‌سازد، وودی، باز و دیگر اسباب بازی‌ها با مشکل جدیدی روبرو می‌شوند. فورکی با یک بحران وجودی مواجه شده و درک درستی از اسباب بازی بودن ندارد.
او درست نمی‌داند که یک قاشق است یا چنگال؛ به همین خاطر، بقیه به او کمک می‌کنند تا یاد بگیرد چگونه یک اسباب بازی باشد. اما هنگامی که بانی و خانواده‌اش راهی یک سفر جاده‌ای می‌شوند، فورکی فرار کرده و وودی تلاش می‌کند که او را نجات دهد. این موضوع باعث می‌شود که وودی و فورکی در نزدیکی یک شهر کوچک از بقیه اسباب بازی‌ها جدا شوند.
همزمان با اینکه باز و دیگر اسباب بازی‌ها تلاش می‌کنند که وودی و فورکی را پیدا کنند، وودی و فورکی در مغازه عتیقه فروشی این شهر کوچک با بو پیپ (خاتون) برخورد می‌کند. طولی نمی‌کشد که بو پیپ چشم‌انداز جدیدی را در مورد واقعیت اسباب بازی بودن به وودی می‌دهد.
داستان بر روی اسباب‌بازی‌ها، وودی، باز لایتیر و دوستان آن‌ها پس از آن که مالک سابق آن‌ها، اندی آن‌ها را به دختر بچه، بانی تحویل می‌دهد تمرکز دارد که بعد از برخورد با یک قاش‌چنگ اسباب‌بازی به نام فورکی وارد یک سفر ماجراجویی دیگر می‌شوند. سازندگان فیلم، آن را به دان ریکلس، صداپیشه شخصیت آقای سیب‌زمینی در این مجموعه که در سال ۲۰۱۷ درگذشت تقدیم کردند.
فرش قرمز داستان اسباب‌بازی ۴ در تاریخ ۱۱ ژوئن ۲۰۱۹ در لس آنجلس برگزار شد. فیلم اکران خود را به صورت آی‌مکس، سه‌بعدی و دالبی سینما از تاریخ ۲۱ ژوئن ۲۰۱۹ آغاز کرد. داستان اسباب‌بازی ۴ با واکنش بسیار مثبتی از سوی منتقدان همراه بود و در زمینه داستان، کمدی، لحظات احساسی، انیمیشن و کار صداپیشگان مورد تحسین قرار گرفت.
فیلم با بودجه‌ای ۲۰۰ میلیون دلاری ساخته شد و تا کنون ۱ میلیارد دلار در سراسر جهان فروش کرده‌است که آن را به پنجمین فیلم پرفروش سال ۲۰۱۹، نهمین انیمیشن پرفروش تاریخ و ۲۳امین فیلم پرفروش تاریخ سینما تبدیل می‌کند.
